Fieldwork — 视觉定位

GNSS 降级时，载具必须依靠视觉定位——并且必须拒绝无法支撑的定位结果。多数基准要么泄露真值，要么掩盖失败。

1. 真值只由评测器持有；参考图与实时图独立渲染
2. 四种定位器，包括带候选证据检查的混合定位
3. 受保护的观测记忆与学习回放
4. 固定协议、固定种子运行与消融实验

在客户的影像与地形上训练评测；与载具惯导系统集成。