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Octopus Twin
物流与仓储第 3 代 · 数字孪生

仓库数字孪生

一座按客户现场草图定尺寸的多客户高架仓库:宽 75 米,26 排 × 39 列 × 6 层货架,13 条前移式叉车巷道,8 个月台,六家客户覆盖锂电池、食品与轻工。离散事件仿真让朴素与优化两套 WMS 孪生同步运行——储位、调度、视觉盘点、审计与安全。

仓库数字孪生
可用托盘位
11,550
前移式叉车巷道
13
用于视觉追踪的虚拟摄像头
112
单元测试 + 浏览器检查
53 + 48

挑战

仓库运营者凭直觉调整储位规则与叉车调度,却无人能展示这对作业时长与空驶的影响——也无法证明一托丢失的货去了哪里。

我们的构建

  1. 每个坐标都建模:货架、巷道、月台、暂存道,以及不允许原地转向的扫掠路径
  2. 两个离散事件孪生共享同一需求:首个可行 vs 评分储位,FIFO vs 匈牙利算法调度
  3. 独立锂电区,对层高、容量与食品缓冲设硬性规则
  4. 视觉盘点、差异处理流程与 SHA-256 哈希链审计日志
  5. 巡检机器人、UWB 近距停车与安全规则引擎

孪生中的结果

策略效果体现为实测的车队指标——作业时长、每忙时循环数、空驶距离、换巷次数;每一托盘都有可还原的完整轨迹:从月台到货位再到出库车辆。

技术

Discrete-event simulationA* with time-window reservationsHungarian assignmentReact Three FiberEN + 中文

关于本构建

虚构仓库与客户;每个页面都带有“模拟数据”标识。

有一个想要看清、追问或演练的系统?

告诉我们现场、流程与要做的决策。我们会回复:孪生能回答什么、需要哪些数据,以及原型多快能交到您的团队手中。