“数字孪生”一词被用来形容从 CAD 查看器到闭环控制系统的一切。我们构建的每个项目都以实时三维呈现，所以视觉并不能区分它们。真正的区别在于：底层的状态机能回答哪些问题。
第 1 代——数字模型
它长什么样？一切在哪里？ 来自权威数据的精确结构。我们的宇宙探索与人体探索属于这一代：真实的 NASA 地图、IAU 姿态、1,300 个部位的解剖图谱。事实已知且固定，没有实时状态。
第 2 代——数字影子
根据传感器所见，系统此刻处于什么状态？ 观测单向流入模型，状态被估计并带有误差界。Fieldwork 导航实验室从摄像头图像中为载具定位——并拒绝它无法支撑的定位结果。
第 3 代——数字孪生
如果这样运行，会发生什么？ 过程仿真与系统同步运行，情景与控制决策形成闭环。暖通写字楼、能源工厂、仓库与餐饮集团都在这一代。关键纪律是基线孪生：在相同输入下同时运行旧策略与新策略，报告二者的差值。
第 4 代——4D 因果孪生
什么变了、何时、为何——又如何传导到每一种可能的未来？ 时间成为一等维度：
- 观测历史不可变；
- 当下是一个估计；
- 未来是带不确定性的预测，可从任意时刻分叉，并共享同一段过去；
- 因果关系由轨迹差异推导，而非预先编写。
4D 植物孪生与中游管网孪生是我们的第 4 代工作。在第 45 天调整灌溉，植物的未来被重新计算，而它的过去保持冻结；问“这片叶子为什么更小？”，答案是两个未来之间一串可测量的差异。
对采购方意味着什么
请询问任何孪生供应商：针对您的问题，产品达到了第几代？一个无法运行基线的漂亮模型无法证明节能；一个没有不可变历史的仿真无法告诉您实际发生了什么。我们研究页面上的能力矩阵是一份很好的检查清单。
